Идея механической коробки передач восходит к древним механизмам передачи движения и увеличения его передаточного отношения, таким как зубчатые передачи и рычаги.
**Древние времена**
* Примерно в 150 г. до н.э. греческий изобретатель Ктесибий Александрийский создал водяные часы с поворотным диском, содержавшим несколько зубчатых колес с разным количеством зубьев. Вращение диска меняло передаточное отношение механизма, что позволяло точно отслеживать время.
* Римский архитектор Витрувий описал в своем трактате «Десять книг об архитектуре» (ок. 25 г. до н.э.) шестерни, которые использовались для изменения направления движения и скорости.
**Средневековье**
* В средние века мусульманские инженеры развили сложные механизмы передачи движения для водяных мельниц и других промышленных целей. Они изобрели такие компоненты, как зубчатые передачи с внутренним зацеплением и дифференциалы.
* В Европе в 14 веке начали производить механические часы с зубчатыми передачами и рычагами, которые позволяли регулировать скорость хода.
**Возрождение**
* В эпоху Возрождения Леонардо да Винчи исследовал и проектировал механизмы передачи движения. В одном из его эскизов изображена многоступенчатая зубчатая передача с возможностью переключения между различными передаточными отношениями.
* В 16 веке немецкий математик и изобретатель Георг Бауэр (Агрикола) описал механические мельницы с многоступенчатыми передачами для регулирования скорости и усилия.
**Ранние механические коробки передач**
* В 18 веке во Франции Филибер де ло Либерре изобрел механическую коробку передач для лодок и мельниц. Он использовал ступенчатый ряд зубчатых передач и систему сцепления для переключения между передачами.
* В 1890-х годах немецкий инженер Карл Бенц интегрировал механическую коробку передач в первый автомобиль с бензиновым двигателем. Она состояла из трех передач переднего хода и одной задней.
**Развитие**
* В 20 веке механические коробки передач продолжали совершенствоваться, добавлялись новые передачи и улучшалась их надежность. Также были изобретены синхронизаторы для упрощения переключения передач.
* Современные механические коробки передач могут иметь до шести или более передач переднего хода и одну или две задние.